本笔记是学习自夏村散人韩老师的unity教程https://www.bilibili.com/video/BV1B7411L74W，自己的一些记录和整理
3D数学基础图形与游戏研发笔记
本文所有公式都是在右手系下的，也就是v’ = M * v。如果换成左手系，那么根据矩阵转置公式v’(T) = v(T) * M(T)可得，需要将矩阵M进行一次转置并将左乘改为右乘，正角度也需要从逆时针改为顺时针
本文所有公式都是在右手系下的，也就是v’ = M * v。如果换成左手系，那么根据矩阵转置公式v’(T) = v(T) * M(T)可得，需要将矩阵M进行一次转置并将左乘改为右乘，正角度也需要从逆时针改为顺时针
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